Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.
Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Κατηγορίες:
Έτος:
2007
Εκδότης:
Солон-Пресс
Γλώσσα:
russian
Σελίδες:
489
ISBN 10:
5913590139
ISBN 13:
9785913590138
Αρχείο:
DJVU, 10.46 MB
IPFS:
,
russian, 2007
Litres
Θέλετε να προσθέσετε βιβλιοπωλείο; Επικοινωνήστε μαζί μας στο support@z-lib.do
Μετατροπή αρχείων
Περισσότερα αποτελέσματα αναζήτησης
Λοιπά πλεονεκτήματα 
Φράσεις κλειδιά
Σχετικές λίστες βιβλίων
